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竹刻印章的历史悠久，最早可追溯到战国时期至汉代。关于竹刻印章最早出现的确切时间，目前并无确切的考古证据来确定具体的时间点，但大致的时间范围是在秦汉时期。竹刻印章的材料主要是竹根、竹节或竹筒等竹子部位，这些材料经过雕刻后，被用作印章使用。
至于竹印章的雕刻方法，古代的竹刻艺人主要采用了浮雕、圆雕等技法，这些雕刻方法不仅要求艺人具备精湛的技艺，还需要对材料的特性有深入的了解，以便在雕刻过程中充分利用竹材的纹理和色泽，随着工艺技术的发展，后来的竹刻印章在雕刻技法上更为丰富多样，包括镂雕、透雕等更为精细的技法。
仅供参考，如需更多关于竹刻印章的信息，可以查阅与竹刻艺术相关的书籍或咨询专业的艺术研究人员。
